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舟山 必游景点:体验百度 Robotaxi:国内首个无人驾驶出租车,坐起来什么觉得?

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上海改造建筑坍塌

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愈来愈像老司机了

近来一段时刻,自动驾驶行业遇冷的状态不竭被提起。此中一个很主要的缘由就是,作为一项需要长时刻投入的手艺,自动驾驶对本钱、研发技艺、基本步调建立以及政策有很高的请求。

迥殊是在现在的节点看,高级别自动驾驶手艺没有很好的落地场景。这也致使部门致力于这一细分范畴的公司,短时刻以内并没有发作正向现金流的技艺,商业化另有一些难度。

百度作为国内很早就最先研发自动驾驶手艺的公司,不断走的对比抢先,Apollo 经营也不断在有序的推动。在自动驾驶商业化这件事上,百度也走在了前面。

9 月 26 日,百度宣告在长沙最先试运营 Robotaxi 商业化项目。这也是现在国内首个开放途径上,面向一般用户开放的 Robotaxi 无人出租车项目。在此之前,只要 Waymo 在美国凤凰城有相似的项目举行。

遵照相识,首批和一汽红旗团结研发的 45 辆 Robotaxi 将在长沙的部门开放测试路段举行试运营。即日起,一般长沙市民便可登录 Apollo 官网请求成为种子用户,并有时机免费试乘体验。在项目初期,Robotaxi 的运营时刻被规定在了早 9 晚 5。

不过跟着测试深切,车辆数目、试运营途径里程墟落有一些改变。估计到岁尾,Robotaxi 车队将在 50km 的试运营途径运营,2020 年上半年经营掩盖长沙当前开放的 135km 途径。别的,在岁尾,长沙也会完成 100km 的高速路段革新,以便于车队举行测试。

在长沙,我也对百度的 Robotaxi 举行了一次简短试乘。这是种如何的体验?

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在开放日当天,我们的体验旅程梗概是 4.5km。全程都是都邑途径,而且路况相对庞杂,车流量不小。有一点对比迥殊的是,虽然处于市区,但机动车道上随处可见电动车。这也是百度 Apollo 团队以为长沙的测试会比北京更庞杂的缘由——路面状态更不成控。

坐进车内,我们能发明和一般出租车最大的不同是三块大屏,前排大屏是供安详员搜检运用的,后排大屏用于和搭客交互。除了此以外,这辆车和一般的汽车并没有什么太大区分。

当搭客坐进后排以后,能够直接点击屏幕上的「最先路程」,车辆就会在几秒钟的自检后启动。屏幕会及时表现车辆经由过程车身传感器检测到的汽车、行人、电动车等途径元素,途径限速、红绿灯以及一些路政上报的途径状态也会及时表现出来。

和之前频频体验百度无人车的感觉对比,Robotaxi 给我的乘坐体验越发成熟。唯一的一次顿挫急刹,来自于向左变道时左后侧车的急加快场景。而当你感觉到车辆被动决议计划的加快超车等状态时,会有一种更熟习的「人类驾驶感」。

固然,依据现在如许的驾驶逻辑,在一些拥堵途径上,Apollo Robotaxi 在加塞和防加塞方面的逻辑还需要有更智能的调解。

别的,在长沙的 100km 的路段里,铺设了 32 个智能红绿灯点位,合营智能摄像头能够作为车辆的超视距传感器。关于大巴、卡车遮挡视线的状态,也能经由过程 V2X 手艺举行视觉以外车辆信息的弥补。

遵照我的观察,车内大屏的交互逻辑还对比基本,现在仅仅能看到途径走向、红绿灯信息、周边车辆行人以及途径限速等基本信息。在不少时刻,传感器关于行人、电动车的识别推断还存在但阻止偏差,显现了把三轮车辨以为电动车的状态。作为商业化运营的 Robotaxi,必定还需要搭客能在大屏内及时相识到定单历程、估计到达时刻/剩余里程,用度预估等信息。末了一点,大屏现在也没列入文娱体系。

手艺和政策的婚配

聊完体验,说说暗地里的一些事儿。

我在开首就提过,高级别自动驾驶的商业化对手艺、政策等方面有很高的请求。百度最先举行 Robotaxi 的商业化试运营,证实已经有了对比好的办理计划。这里的一个条件是,作为和交通途径安详强相干的行业,出租车运营对体系的可靠性、不变性都有异常高的请求。

在 Apollo 的 Robotaxi 上,包含了单车智能以及车路协同两项关键手艺的运用。

在车端,此次投入运营的「红旗 EV」,是由百度和一汽红旗基于红旗纯电 SUV EHS3 团结开发的。

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